Curso de Arduino para la Robótica
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El uso de la robótica se está convirtiendo en una de las bases de la industria actual. Cada vez se hace más importante conocerla y saber cuál es su alcance. Arduino se puede usar para desarrollar objetos interactivos autónomos y puede ser controlado con cualquier software del ordenador o desde dispositivos móviles. Con este curso de Arduino para la Robótica, en nuestros cursos y talleres dinamizados por nuestro tutor, aprenderás a construir circuitos básicos, a controlar fotoresistores y manejar y dimmerizar leds. A quién va dirigido A todos los que deseen iniciarse en el mundo del Internet de las cosas y la robótica. Asi como las aplicaciones de arduino en este campo Requisitos Es necesaria una base en ingeniería, domótica, informatica. Temario completo de este curso Unidad 01: Introducción Robótica educativa ¿Qué es Arduino? Modelos de placas Arduino ¿Qué son los Shields? ¿Donde conseguir placas, shields y componentes en el mercado local? Nociones básicas de electrónica Microprocesador Señales Digitales Análogas Tensión Corriente Alterna Continua Transformadores Baterías Unidad 02: Arduino UNO R3 Especificaciones técnicas Placa Tensión Corriente Alimentación externa Micro ATMega328 Memoria Flash SRAM EEPROM Clock ICSP Micro Atmega16U2 (USB) ICSP Pines digitales Pines análogos Pines PWM Bit-banging Robótica Unidad 03: Lenguaje Arduino Sintaxis básica Operadores Estructuras de control Funciones SETUP y LOOP Vectores Uso de memoria Visibilidad (Scope) Constantes Uso de memoria Visibilidad (Scope) Funciones y clases de las librerias Arduino Matemática y trigonometría Funciones definidas por el usuario Robótical Unidad 04: Instalación del entorno de programación Arduino Conexión entre la placa DuinoBot y la PC Instalación de dris de comunicación utilizando DuinoPack en Windows XP Instalación de dris de comunicación utilizando DuinoPack en Windows Vista Instalación manual en Windows XP utilizando DuinoPack Posibles problemas y sus soluciones Ejemplo de prueba en Arduino Robótica Unidad 05: Motores Objetivos Teoría de motores Actividad 2.1: avanzar en línea recta Código de la actividad 2.1 en Arduino 0022 Actividad 2.3: hacer que el robot gire sobre su propio eje Variables en programación Unidad 06: Comunicaciones Objetivos Teoría de comunicaciones Funciones de comunicación del entorno Arduino 0022 Actividad 3.1: “Hello World!” Actividad 3.2: hacer que el robot diga qué motor está usando Actividad 3.3: hacer que el robot comunique su trayectoria Unidad 07: Sensores Objetivos Necesidad de usar sensores Sensor de distancia Sensor de humedad análogo Sensor de presencia Sensor de temperatura análogo Unidad 08: Actuadores Teoría sobre emisores de luz LEDs Especificaciones técnicas Conexión y uso Ejercitación LED blink LED dim Semáforo Actividad 5.1: hacer que el LED se prenda intermitentemente Actividad 5.2: hacer que un LED emita luz intermitentemente Actividad 5.3: hacer un semáforo con tres LEDs El botón RUN como entrada Actividad 5.5: hacer que el robot avance hasta que se presione el botón RUN más
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