Robótica con Matlab: Modelo Cinemático y Simulación.
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Modelar todo tipo de robots (Modelo Cinemático) Simulación de todo tipo de robots en Matlab. Determinar las posiciones de un robot en función de las velocidades de los actuadores (motores, servos) Emulacion de la trayectoria del robot generada por las velocidades de los actuadores (motores,servos). Robot móvil diferencial, robot móvil omnidirecional de 4 y 3 ruedas, brazos robóticos y drones. A quién va dirigido Personas que desean aprender robotica de servicio. Personas que desean aprender robotica con matlab Personas que desean aprender robotica desde cero. Personas que desean modelar matemáticamente robots. Requisitos Conocimiento básicos de Matlab Conocimiento básico de geometría Conocimiento básico de derivadas Conocimiento básico de robótica Temario completo de este curso Contenido del curso Bienvenida al curso Robotica con Matlab Cinemática y ventajas de la simulación Modelo Cinemático de un robot tipo uniciclo. Emulación de un robot uniciclo en Matlab Simulación y análisis del movimiento del robot Uniciclo Modelo Cinemático de un robot tipo uniciclo con el punto de control desplazado. Simulación y análisis del movimiento del robot (punto de control desplazado) Modelo Cinemático de un robot omnidireccional de 4 ruedas Mecanum Emulación de un robot omnidireccional de 4 ruedas Mecanum en Matlab Simulación, análisis del movimiento del robot omnidireccional en Matlab Modelo Cinemático de un robot omnidireccional de 4 ruedas (punto desplazado) Simulación y análisis del movimiento del robot (punto de control desplazado) Simulación y análisis del movimiento del robot Parte 2 Modelo Cinemático y Simulación de un robot omnidireccional de 3 ruedas Modelo Cinemático y Simulación de otro robot omnidireccional de 4 ruedas Modelo Cinemático y Simulación de un robot tipo triciclo Simulación y análisis del movimiento del robot triciclo Modelo Cinemático de un robot tipo Car-like Simulación y análisis del movimiento del robot tipo Car-like Modelo Cinemático de un brazo robótico en el plano XZ de 2 DOF Emulación de un brazo robótico de 4DOF (cuatro grados de libertad) Simulación y análisis del movimiento del robot Modelo Cinemático de un brazo robótico en el plano XYZ de 2 DOF Simulación y análisis del movimiento del robot plano XYZ Modelo manipulador móvil Simulación manipulador móvil Modelo Cinemático reducido de un UAV Simulación y análisis del movimiento del robot aéreo Modelo cinemático reducido de un UAV (punto de control desplazado) Simulación y análisis del movimiento del robot (punto de control desplazado) Modelo y simulación manipulador aéreo más
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