Aprendiendo ROBÓTICA con ROS
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Aprender de forma práctica y efectiva a usar ROS/robótica. Iniciarse en el uso de Linux/Ubuntu y programación en sistemas distribuidos. A quién va dirigido Aquellos que desean introducirse en el mundo de la robótica y/o la investigación. Aquellos que desean aprender herramientas útiles para su futuro profesional. Requisitos Ordenador con acceso a Internet Temario completo de este curso Contenido del curso...Presentación del curso...Video presentación del profesor...Introducción a la robótica...Introducción a ROS...Para que se usa ROS...Instalando una máquina virtual...Instalando Ubuntu sobre la máquina virtual...Instalando ROS en Ubuntu...Entendiendo ROS...Usando el mecanismo de paso de mensajes (parte 1)...Usando el mecanismo de paso de mensajes (parte 2)...Usando el mecanismo de servicios (parte 1)...Usando el mecanismo de servicios (parte 2)...Usando el mecanismo de actionLibs (parte 1)...Usando el mecanismo de actionLibs (parte 2)...Usando el mecanismo de servidor de parámetros (parte 1)...Usando ROS desde el terminal...Usando LAUNCHERS para poner en ejecución los nodos...Usando temporizadores...Grabando nuestros experimentos con Rosbag (usamos turtlesim)...Ejecutando ROS de manera distribuida...Entendiendo los sistemas de compilación de ROS...El ecosistema...Familiarizándonos con el uso de Qtcreator...Usando linux desde el termial...Buenas prácticas de programación...Tarea 1: Instalación del entorno...Tarea 2: Interactuando con un paquete ya creado (turtle_sim)...Tarea 3: Creación de nuestro primer paquete básico...Tarea 4: Creación de nuestro propio paquete avanzado...Mi visión sobre la robótica y la tecnología...Consación Fernando Alonso vs Pablo Lanillos: presente y futuro de la robótica...Consando con Jorge Muñoz (CEO de Serendeepia) sobre Inteligencia Artificial...El triunfo de ROS como plataforma robótica...La robótica social en la cresta de la ola (artículo)...Despedida del profesor... más
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